洛陽欒川鉬業集團股份有限公司中國區
選礦二分公司高壓配電室智能巡檢系統
競價公告
招標編號:LMZB-SB-2025-140
1.招標條件
選礦二分公司高壓配電室智能巡檢系統項目,資金來自企業自籌,招標人為洛陽欒川鉬業集團股份有限公司選礦二分公司,招標組織機構為洛鉬集團中國區供應鏈管理部,該項目已初步具備招標條件,現實施公開競價。
2.項目概況
項目名稱:選礦二分公司高壓配電室智能巡檢系統
交貨地點:河南省洛陽市欒川縣赤土店鎮馬圈村洛陽欒川鉬業集團選礦二分公司
交貨期限:要求在合同簽訂生效后30日內將合同約定設備制造完成并交付買方,并完成安裝調試,如有變動,交貨期由業主另行通知。
項目需求:本次采購高壓配電室智能巡檢系統一臺套,具體參數及其他要求詳見技術要求。
3.技術要求
1、系統說明
1.1遙視巡檢系統
系統由軌道系統、智能巡檢機器人、通信系統、供電系統和后臺軟件系統五大部分組成。
1.1.1系統組成
遙視巡檢系統各部件組成:
(1)軌道式智能巡檢機器人,包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監控模塊、紅外熱成像模塊、局放監測模塊、溫濕度環境監控模塊、遠程對講模塊等。
(2)軌道系統,包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
(3)巡視軟件平臺;
(4)通訊及電源系統,包括通訊光纖收發器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。
1.1.2系統功能要求
(1)視覺導航技術,自動識別所有表計
系統采用視覺導航技術,采用模糊識別算法對現場典型設備進行學習,在實施過程中內自動識別所有的設備,自動定位需要檢測的目標,可實現定時巡檢、定點巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式。
滑觸式供電化技術
巡檢機器人重復定位精度±2mm,運維平順無卡滯。
24小時連續不間斷運維,無需充電等待。
有線通訊技術,符合電網信息安全要求
采用有線通訊方式,數據可直接接入運維管理系統,不存在因采用無線網絡通訊導致的信息安全問題。
(2)紅外熱成像目標溫度監測
采用多點高效測溫,利用紅外全景圖創新技術,機器人停靠在單一巡檢點時,抓取一張當前的紅外畫面,能夠識別當前畫面中需要測溫的所有設備,減少測溫需要的停靠點。
采用全新的紅外設備建模技術,精確框取具體的測溫部件,使得在多設備復雜的畫面中準確找到測溫的部位,提高測溫的準確性,使運維人員更清楚、直觀的了解測溫的具體設備的具體部件。
智能實時測溫,在客戶端的紅外界面上,能夠對實時畫面中任意點、任意區域進行實時測溫數據分析,減少設置特巡任務的步驟,方便運維人員使用機器人。
(3)室內工作環境自動監測
具備監測配電室、開關室中溫度、濕度、環境噪音、設備工作噪音等環境信息。
(4)語音對講現場指揮功能
系統搭載雙向語音系統,安裝有應急廣播揚聲器和監聽麥克。用于監控中心和巡視人員進行雙向對講,實現對現場的遠程監控指揮。
(5)360°高清視頻巡檢
系統安裝的360°連續轉動云臺,實現全方位巡檢監控。移動高清視頻監控:1080P高清可見光相機,可實現配電房、開關室內實時移動視頻監控。機器人同時搭載的高亮紅外探照燈補光,以實現有效照明。
系統完成如下表計的識別:
電壓表、電流表等表計指示;
開關、接地刀閘、貯能狀態等機械位置及電氣指示檢測;
狀態指示燈自動識別; 旋鈕開關位置識別;
保護壓板位置判斷;
(6)設備自動識別管理功能
對于系統采集的熱圖進行自動識別,通過圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設備目標,保證溫度監測的有效性。
(7)詳細設備工作狀態管理功能
建立所有設備以及設備部件的管理體系,在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。
(8)自動生成報表功能
系統軟件可自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析報表或綜合報表,系統可自動記錄每次測溫時的溫度值,并生成溫度報表,以反應該設備在某一時間段內的溫度變化情況。
(9)自動巡航功能
系統提供多種方式的自動巡檢計劃和方案,實現完全自動化運維,實現每天多次的對設備工作狀態的巡檢、自動預警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現場巡視次數,提高運維人員工作效率,降低運維人員的工作強度。
(10)自動預警功能
系統巡航過程中,如發現目標設備溫度異常自動報警,報警信息有文字信息和聲音信息,提示運維人員具體的報警位置狀況信息,以便跟蹤故障點,確認告警情況并排除故障。
2、機器人工作模式
巡檢機器人系統工作模式應具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統設備進行聯動的遠程監控指揮模式。
2.1自動巡檢模式
自動例行巡檢是巡檢機器人按照預設規劃路徑自動巡視方式,是在高壓開關室內日常運維工作中最常見的應用模式,將巡檢數據自動傳輸到綜合管理平臺保存,生成檢測分析報告
2.2遙控巡檢模式
支持機器人多目標位置的人工遙控巡行,支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式。可根據現場的運行情況,監控中心操作人員可以手動控制機器人到達指定位置進行作業。
尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設備、環境狀態異常并向運維人員告警時,運維人員可以在第一時間操控機器人快速到達異常設備位置,及時對異常設備進行查看并核實報警信息,以便迅速制定響應策略。
2.3特殊巡檢模式
特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式,針對支線及其它設備區內需要重點關注的巡檢對象、巡檢點針對性設置巡檢任務。
對區域內需進行非定時、特別關注的設備類型及巡檢點類型,例如接頭、接地線等設備設施,專門設定巡檢任務;或在高壓開關室內部檢修工作或其他作業開始前,設定專門任務對環境、設備運行狀態進行確認,為確保設備、人員安全提供保障。
2.4系統聯動工作模式
通過將巡檢機器人系統與高壓開關室內部其他系統自動設備進行對接,在特殊情況下人員不能及時進入現場時,由巡檢機器人系統直接控制現場自動設備進行作業;或由巡檢機器人系統提供輔助聲光信息,聯動系統根據遠程現場信息進行操作等。
巡檢機器人系統對接其他系統時,根據各系統與主設備之間干系,設置系統聯動時的從屬關系;巡檢機器人系統可接入其他系統,特別是巡檢機器人可直接受其他系統控制。當其他系統設備需要接入巡檢機器人系統接受聯動操控時,需要確認實用性、可靠性等,不能影響其他系統正常使用功能及安全性能。
3、系統參數
3.1遙視系統
技術參數名稱 |
型號/參數 |
備注 |
遙視主機水平、垂直定位精度 |
±2mm |
有效值 |
遙視主機防護等級 |
IP66 |
核心部件雙光云臺 |
巡檢方式 |
遙控、自動 |
|
通信方式 |
電力載波 |
100M |
續航能力 |
實時供電 |
滑觸式供電 |
主機電源 |
DC24V |
|
視頻補光 |
LED |
雙向 |
紅外攝像儀分辨率 |
640*480 |
|
可見光攝像儀分辨率 |
1080P |
|
可見光攝像儀最小光學變焦 |
20倍 |
|
紅外探測元件像元間距 |
17um |
陶瓷封裝 |
局部放電監測單元 |
局放檢測組件有效伸縮距離≥250mm
局放檢測頻帶 TEV:3MHz~100MHz
檢測頻帶 AE:40KHz±0.5KHz
地電波測量范圍:0~60dBmV
超聲波測量范圍:0~60dBμ
采樣速率:25.6Ksps
采樣精度:16Bit
檢測靈敏度:10pC |
|
遙視主機重量 |
≤30kg |
|
巡檢最大運維速度 |
≤1m/s |
|
導航定位精度 |
≤5mm |
|
轉彎半徑 |
≤300mm |
|
升降行程 |
≥1.6m |
|
制動距離 |
≤0.1m |
|
日夜模式切換 |
自動 |
|
紅外影像 |
偽彩色標 |
≥10種 |
系統操作響應時間 |
≤1.5s |
|
遙視預置位精度 |
≤±0.1° |
|
遙視導軌直線度 |
≤5mm/m |
|
遙視導軌水平度 |
≤5mm/m |
|
遙視導軌寬度 |
≤100mm |
|
遙視導軌轉彎半徑 |
≤300mm |
|
3.2智能巡檢系統功能表
功能 |
簡述 |
采集終端 |
高清視頻監控 |
實現10kV配電室內實時移動可見光/夜視高清視頻監控 |
可見光機器視覺 |
表計識別,自動抄表 |
實現10kV配電室表計的自動識別與數據統計;狀態燈、開關位置、把手位置、壓板位置、斷路器分合狀態、動作次數的識別。 |
可見光機器視覺 |
狀態分析 |
系統通過圖像識別及圖像對比方法,可對10kV配電室內現場存在的異物等自動識別。 |
可見光機器視覺 |
設備工作溫度狀態監測 |
采用紅外熱成像監測,全面掌握運維設備溫度變化情況。 |
熱成像視覺分析 |
柜內局部放電監測 |
通過機械臂式局部放電傳感器對柜內放電情況進行監測 |
局放傳感器 |
缺陷定點跟蹤測溫 |
實現對點或對區域熱缺陷進行定時定點巡檢,采集數據。 |
熱成像視覺分析 |
設備自動識別 |
對于系統采集的熱圖(無論自動采集還是人工采集)進行自動識別,通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標,保證溫度檢測的有效性。 |
熱成像視覺分析 |
環境檢測 |
實現對配電室內溫度、濕度、等環境信息的監測 |
環境傳感器 |
3.3后臺管理功能
后臺管理系統作為智能巡檢系統的中心,是系統人機交互的平臺,具有簡潔、易操作的管理界面。工作人員在后臺管理系統界面中可進行實時信息查看、歷史信息查詢、巡檢報表查詢與導出、巡檢點位管理、任務管理、機器人遙控、報警信息確認、系統用戶權限配置、添加/刪除機器人等操作。
4、對外接口
智能巡檢系統后臺軟件配置滿足IEC61850規范、104協議的控制接口,同時系統提供SDK,方便與第三方系統進行接口對接,實現系統之間的數據交互。在接口對接的情況下,智能巡檢系統可以配合各類第三方系統完成聯動控制,包含任務下發、遙控操作、實時數據獲取等;其它系統發現故障點時,在有授權的情況下可控制巡檢機器人到故障點進行復檢。
5、主要設備清單
序號 |
設備名稱 |
數量 |
單位 |
備注 |
1 |
軌道機器人 |
1 |
套 |
|
2 |
軌道 |
60 |
米 |
鋁合金、防腐蝕 |
3 |
工作站 |
1 |
臺 |
CPU:英特爾I7-12700(14核28線程度),內存:32G,硬盤:512G固態硬盤+2TB機械硬盤,圖形級顯卡:GTX1660S 6G顯卡,大功率穩壓電源,27寸顯示器 |
4 |
智能巡視平臺軟件 |
1 |
套 |
實現變電站前端感知數據采集、處理、分析及上報,包含智能巡視、智能聯動、告警管理、綜合監視等應用功能。 |
5 |
圖像識別軟件 |
1 |
套 |
規定25大類相關算法:
1、實現對變電站設備狀態的分析識別,包括表計、開關、刀閘、屏柜指示燈、屏柜硬壓板等狀態識別;
2、實現對變電站設備外觀異常的智能識別,包括表計絕緣子部件破損、呼吸器缺陷、設備異物附著、設備滲漏油、金屬銹蝕等; |
6 |
輔材 |
1 |
批 |
交換機、軌道連接件、吊裝組件、固定組件、配電箱、電源線、網線、PVC管等 |
7 |
基建 |
1 |
次 |
在控制室與高壓室之間的門上面開墻,用于機器人沿軌道進行控制室巡視。 |
8 |
安裝調試 |
1 |
批 |
|
6、該項目包含設備的運輸,裝卸,施工及安裝調試。
7、付款時間及付款方式:合同簽訂后30日內,甲方預付合同款項的30%,設備安裝調試驗收合格并穩定運行后,乙方開具13%增值稅專用發票給予甲方,待甲方入賬后30日內向乙方支付至合同款的60%,剩余10% 作為質量保證金,質保期 12 個月,待質保期屆滿,乙方交付的產品無質量問題、同時乙方無任何違約行為的,甲方于期滿后30日內無息支付。(付款比例:40%現匯+60%承兌)
8、質保期要求:設備安裝調試驗收合格后12個月,質保期內出現設備問題乙方應第一時間響應并免費進行維修更換。
4.投標人資格要求
(1)資質要求:在中國境內有效注冊,公司成立三年以上,注冊資本金5000萬以上,具備獨立法人資格,能夠獨立承擔民事責任,提供營業執照及相關資質文件。投標人具備整機和雙光云臺的生產能力,取得相應檢測報告,投標人必須為系統生產商,不接受代理商或經銷商投標。
(2)財務要求:提供22、23、24年財務審計報告,財務狀況良好(上一年度末資產負債率≤65%、上一年度末經營性現金流不得為負,凈資產額>招標項目投資額,年度銷售收入≥項目投資額的三倍,財務狀況不滿足要求的,不提供預付款)。
(3)業績要求:近三年有至少一項類似業績,如項目建設合同或中標通知書、使用單位評價性文件等證明性材料。(4)信譽要求:無不良信用行為(提供7天內“信用中國”、“中國執行信息公開網”查詢結果復印件并加蓋公章)。
(5)委托代理人參與投標報名的,須提供授權委托書及委托代理人在本單位的社保證明并加蓋公章。
(6)經核查,投標人無失信行為或其它違反法律法規規定的情形。
(7)付款方式:合同簽訂后30日內,甲方預付合同款項的30%,設備安裝調試驗收合格并穩定運行后,乙方開具13%增值稅專用發票給予甲方,待甲方入賬后30日內向乙方支付至合同款的60%,剩余10% 作為質量保證金,質保期 12 個月,待質保期屆滿,乙方交付的產品無質量問題、同時乙方無任何違約行為的,甲方于期滿后30日內無息支付。付款比例:40%現匯,60%承兌。(注:投標人報名投標則默認接受本付款方式)。
5.招標文件的獲取
5.1凡有意參加投標者,請于2025年8月25日9時前(北京時間,下同),以郵件形式向招標組織機構提供資格預審資料(投標人資格要求所需資料掃描件、加蓋公章),資格預審資料接收郵箱pjcgk@cn.cmoc.com,并備注聯系人姓名和電話。報名資料遞交后,及時與招標聯系人取得聯系確認資料遞交成功,逾期不再受理,只有通過資格審查的投標人才能進入投標環節。
5.2資格審查通過后,于2025年8月26日17時前登錄洛鉬集團電子采購平臺(https://pur.diwork.com/lmjt/home.html)辦理供應商注冊、報名繳納保證金伍仟元,請在接到通知后繳納(請務必在保證金回執單用途備注:選礦二分公司高壓配電室智能巡檢系統項目投標保證金,否則將無法正常退付投標保證金),投標保證金在項目定標后15日內退付。
保證金賬戶信息 |
戶名 |
洛陽欒川鉬業集團股份有限公司 |
開戶行 |
中國建設銀行欒川支行 |
賬號 |
41001598110050002247 |
5.3 中標單位需在中標后繳納履約保證金伍仟元,請在接到通知后繳納(請務必在保證金回執單用途備注:選礦二分公司高壓配電室智能巡檢系統項目履約保證金,否則將無法正常退付)。
6.投標文件的遞交
6.1投標文件遞交的截止時間:2025年8月29日9時30分,遞交至:洛鉬集團電子采購平臺【招標管理】-【待投標】,網址:https://pur.diwork.com/lmjt/home.html
6.2逾期提交或未提交至指定網址的投標文件,招標人不予受理。
6.3報價人應當提供如下投標資料并加蓋公章:就費用各個部分出具詳細的報價清單,報價包含設備分項報價、配套設施材料費、安裝調試費、吊運費、增值稅等所有費用。列明設備所必須的易損件清單、材質、單價、配件質保期。
7.開標時間、地點
7.1開標時間:2025年8月29日9時30分。
7.2開標地點:電子開標(網址:https://pur.diwork.com/lmjt/cashome.html)
8.定標
在滿足技術要求的前提下,根據投標報價由低到高順序,推薦性價比最優者為中標候選人。期間,招標人可視情況決定是否組織二次或多次報價。
9.發布公告的媒介
本次招標公告同時在以下網絡媒體發布:
9.1中國招標投標網http://www.cecbid.org.cn/
9.2河南招標網http://www.1472588.com/
9.3洛鉬集團電子采購平臺https://pur.diwork.com/lmjt/home.html
9.4微信公眾號“多彩洛鉬”
10.聯系方式
不統一集中踏勘現場,各投標人自行組織踏勘。無論投標人對現場踏勘與否,都將被視為熟悉本項目有關的一切情況。
招標組織機構:洛鉬集團中國區供應鏈管理部
聯系人:李鄖丹 15827951669
踏勘聯系人:周預鑫 18211936717
11.監督渠道
洛陽鉬業廉政舉報渠道:
舉報郵箱:5198@cmoc.com
舉報電話:400-027-0369、0379-68658067
舉報網站:官網(www.cmoc.com)-關于我們-廉政舉報
舉報微信:“廉潔洛鉬”微信公眾號
郵寄地址:上海市虹口區公平路18號2棟9層廉政稽核部,郵編200082
洛陽鉬業始終致力于打造陽光透明、廉潔健康的合作生態,與契合公司廉潔理念的優秀合作伙伴共享共贏、攜手發展。雙贏是合作發展的目標,廉潔是合作伙伴長期發展的基石,洛陽鉬業愿與合作伙伴們同心共行,走正道、行長遠!
洛鉬集團中國區供應鏈管理部
2025年8月18日