第一章 招標公告
思念食品有限公司招標部根據公司招標的要求,就思念食品有限公司鄭州基地立庫出入庫自動轉運項目進行公開招標,現將招標事宜通知如下:
一、招標內容及要求:
1、項目名稱:思念食品有限公司鄭州基地立庫出入庫自動轉運項目;
2、項目概況:
思念食品鄭州立體倉庫2012年3月15日投用,庫位31080個托位,已實現產成品的庫內堆垛機全自動入庫存儲及出庫,14臺堆垛機入出庫效率每小時320托,日處理托數近8000托,目前成品出庫后的轉運方式為:叉車轉運至月臺及分揀區(分揀率50%),轉運量較大,現需實現產品出庫后自動排序輸送至月臺對接自動拆垛機、裝車機,完成成品出庫裝車任務,入庫端需延長立庫南側入庫口輸送線,連接生產后包裝與回流區。
①立庫現況介紹
1.原供應商:臺塑重工
2.設備運營環境:庫內溫度-25℃,入庫裝車區溫度:-10℃~10℃.
3.儲位數量:31080托
4.碼放類型:單托一個品種一個批次
5.單托重量:含托盤<800kg
6.儲位類型:單深位
7.堆垛機數量:14臺
8.入出庫綜合效率:320托/小時
9.SKU數量:700-800個
10.出庫分揀率(需拆托占比):峰值50%
11.入出庫模式:單側一樓出庫口(具備入庫功能)14個,二樓南北雙輸送線入庫,單巷道循環出入庫
12.墊板類型:川字型白色與黃的塑料托盤,1200mm(長)×1000mm(寬)×173mm(高) 
13.托盤垛高度:10個為一垛
14.托盤碼:豎向一維碼,2位字母+8位數字,例:CP00008888或HJ10008888,如圖所示粘貼于托盤兩側中間位置


15.裝車月臺數量:裝車月臺(7個+小月臺區域),異常區出口(1個)
16.入庫上架口:南北共2個,同時需承擔空托垛的輸送
②項目基本功能需求
1.入庫輸送需求:增加立庫南側入庫輸送線,連接立庫南側上架口,雙線延伸至分揀區與生產后包裝。
① 零托回流與生產下線輸送:將小月臺卸車入庫托、小月臺及立庫月臺回流托與一廠、二廠生產下線產品輸送至現有南北上架口入庫。
② 空墊板垛輸送:將發貨區空墊板垛輸送給生產后包裝及與現有上架口相鄰的自動碼垛機使用。
③ 垛型檢測:入庫口具有垛型檢測功能,驗證垛型,合格放行,異常退回整理。
④ 數量檢測:設置稱重輸送位,通過對單托貨物稱重,匹配系統數量重量,驗證數量,建議設置在現有上架口前端。
⑤ 防串貨驗證:通過視覺或其它技術對入庫產品進行品項檢測,防止串貨
⑥ LED顯示屏:每個入口安裝設置LED顯示屏,采用網絡通訊方式需及時可靠顯示即時入庫及異常信息。
⑦ 輸送方向:現有主輸送線輸送方向為墊板1200mm方向,根據現況合理設置。
⑧ 緩存托數:現有空間下緩存數量設置最大化,雙線輸送。
⑨ 應急通道:生產后包裝預留應急通道,特殊情況可以人工出貨及墊板供給。
⑩ 觸摸控制屏:在需求位置合理設置。
2.出庫輸送需求:實現立庫與穿梭庫產品出庫后自動轉運至對應月臺,連接出庫口、7個月臺拆垛機、南北回流入庫口(同時具備空托垛輸送)、異常處理區出庫、小月臺出庫。
① 輸送方式:取消現有叉車轉運,選擇合適的輸送設備和方式(輸送線、AGV、RGV等)將出庫產品輸送給月臺拆垛機裝車,確保貨物能夠快速、準確地從現有出庫站點被取出并輸送到指定位置
② 產品排序:輸送系統需通過合理的方式對產品進行排序或指定順序排序,確保按單品按批次輸送給拆垛機,必須確保按裝車要求進行裝車。
③ 分揀拆垛:取消現有的人工拆托分揀方式,選用合理的方案實現自動拆膜、自動拆垛后輸送至月臺拆垛機裝車或者采用由月臺拆垛機直接拆垛,剩余貨物原托返回,回流入庫的方式。
④ 效率要求:立庫入出庫綜合效率為320托/小時,單個月臺裝車效率大于1200件/小時,輸送效率需滿足出庫輸送、回流入庫輸送、墊板垛的轉運與供給輸送。
⑤ LED顯示屏:出庫月臺顯示裝車狀態,包括月臺號、車輛信息、車型、訂單號、訂單數量、裝車明細順序、已裝車數量等信息。
⑥ 墊板收集與輸送:取消現有叉車收集托盤,選用合理的方案布局將拆垛后的空墊板自動疊盤(10塊為一垛),輸送至指定的入庫區墊板使用位置,具體位置如下:
A. 北入庫口回流線
B. 生產二廠自動碼垛機
C. 生產二廠后包裝人工線
D. 生產一廠碼垛機及后包裝使用(人工或者無人叉車取托盤存放至指定區域)
E. 上述點位無法消化時,輸送至小月臺指定位置備用,便于轉運至廣場、穿梭庫
⑦ 安全輸送:確保輸送系統在運行過程中具有良好的安全性能,包括防止貨物掉落、墊板濕滑倒塌,避免人員設備傷害以及應對突發事件的措施。
⑧ 出庫口回流入庫:現有出庫口無出庫任務時具備切換入庫功能,輸送系統具備將緩存回流貨物輸送至出庫口入庫功能(入庫托盤號需掃碼綁定巷道號)。
⑨ 能耗與環保:在選擇輸送設備和方式時,考慮其能耗和環保性能。優先選擇節能型產品,降低運營成本,同時減少對環境的影響。
3.系統功能需求:
① 接口開放:支持與現有臺塑WMS、富勒OTW系統,實現信息共享和協同作業,獲取入出庫信息、處理拆托信息、反饋裝車信息,使整個信息流暢通。
② 全局可視化監視:系統具備對整體輸送系統進行實時監視或合理的控制功能,管理崗能通過電腦終端操作查看,辦公室設置運行大屏幕實時顯示運行情況及運行數據。
③ 系統穩定性:確保系統在高負載情況下仍能穩定運行,避免崩潰或數據丟失。
④ 異常處理能力:網絡中斷時可離線運行,任務數據緩存至本地,恢復后自動同步;
⑤ 緩存調節:根據作業節奏,自動調整緩存容量,實現裝車與轉運環節的平衡銜接,避免出現等待;
⑥ 數據記錄與追溯:記錄每個轉運任務的詳細信息,包括產品名稱、數量、轉運時間、來源和去向等,以便進行追溯和查詢。
⑦ 產品安全保護功能:在轉運和存儲過程中,具備防碰撞、防擠壓等功能,確保速凍產品的質量不受損害。
⑧ 故障診斷:配備故障診斷系統,實時監測設備的運行狀態,自動檢測故障并定位故障點,及時發出報警信號。
③設備要求
設備裝置
1)輸送設備光電開關型號、接近開關一線品牌型號統一,關電使用基恩士對射光電穿霧型號
3)整托輸送及定位裝置為變頻減速配合剎車制動定位
4)輸送線設備需防生銹,防腐
5)設計方便維修人員檢修以及方便異常處理和垃圾清理。
需要和現有PLC程序、觸摸屏程序對接。
1、輸送設備工藝參數要求
輸送設備根據現場實際情況由廠家自行規劃設計,滿足輸送效率及托數需求。
序號 |
項目名稱 |
技術參數 |
1 |
額定載荷 |
800kg/托 |
2 |
輸送物規格 |
托盤:1000x1200mmx1900mm(托盤寬x托盤長x整體高度) |
3 |
輸送速度 |
依據現有吞吐量計算 |
4 |
高度 |
900mm |
5 |
軸承 |
NSK/SKF |
6 |
主梁結構 |
碳鋼(需要標注板材厚度等參數) |
7 |
傳感器 |
基恩士對射光電 |
8 |
電機減速機 |
SEW變頻電機減速機 |
9 |
控制方式 |
變頻、伺服配合剎車制動 |
10 |
表面處理與涂層 |
酸洗、磷化、噴塑或噴漆等 |
11 |
操作方式 |
能與現有設備通信,操作 |
12 |
供電方式 |
動力電纜;AC 380V,50Hz |
13 |
采用標準、規范 |
FEM標準(歐洲物料搬運協會)、中國國家標準(GB)、機械工業部標準(JB) |
14 |
輸送設備適當位置 |
外形三位尺寸檢測、等 |
16 |
噪聲控制 |
≤75分貝 |
17 |
涂裝顏色 |
現場確認(與現有設備一致) |
18 |
電器控制原件 |
變頻器伺服西門子或施耐德 |
2、輸送設備系統功能要求
通信系統
輸送設備與現有 PLC對接與現有系統對接。
容錯功能
(1) 外形尺寸、重量超差
當托盤貨物入庫時,外形尺寸超過允許偏差時,系統會發出聲光報警,此時托盤貨物自動退回,經人工整理調整后重新入庫,與現有控制保持一致
貨形超長、超寬、超高系統皆能夠準確報出具體哪一面超標與現有控制保持一致
(2)系統自檢功能
控制方式
(1)手動方式
能夠手動作業滿足控制要求
(2)在線聯機控制方式
能夠聯機作業和現有設備對接滿足控制要求
安全保護措施
(1)輸送設備兩側裝有保護裝置;
(2)輸送系統各端口設機械安全防撞擋塊;
(3)輸送系統各作業端口設有防撞護擋架;
3、AGV工藝參數要求
序號 |
名稱 |
基礎數據 |
1. |
最大搬運單元重量 |
800kg/托 |
2. |
單元尺寸 |
1000mm(W)*1200mm(L)*1900mm(H) |
3. |
電源 |
380V×50Hz×3Ph |
4. |
電機 |
SEW電機減速機變頻及伺服控制(帶剎車) |
5. |
速度 |
與現有設備速度匹配 |
6. |
升降高度 |
以設備對接為準 |
7. |
傳動方式 |
(詳細羅列) |
8. |
通訊方式 |
現有信號接口對接 |
9. |
操作方式 |
(詳細羅列) |
10. |
表面處理 |
噴砂、烤漆 |
11. |
表漆顏色 |
現場確認(與現有設備一致) |
12. |
電器控制原件 |
變頻器伺服西門子或施耐德 |
13. |
供電滑觸線集電器 |
松下 |
主要結構
貨臺載體:安裝有鏈條機/輥機等,根據實際的項目需求配置。
表面涂裝:零部件經表面噴砂處理,表面靜電噴涂環氧樹脂粉末并烘烤,樹脂厚度在60μm-90μm之間。
4、電控系統
1、動力配電采用三級供電方式,即用戶配電間至電控系統控制柜,主控制柜至現場控制箱,現場控制箱至設備電機供電。每一級電力的傳輸均采用保護開關對下一級設備進行保護。所有交流受電設備的供電電壓,與我國現行的低壓配電網三相五線制供電電壓等級相一致(即交流380/220V)。
2、動力電纜和控制電纜、通訊電纜分開敷設,以降低通訊信號受到的干擾,保證系統安全可靠運行。電纜采用多芯銅電纜,電纜首端和末端掛牌標注,標注清晰一致。電纜的敷設符合國家標準,現場采用橋架方式,內設有隔板,橋架預留一定空間余量,特殊情況使用穿線管,布線美觀,橫平豎直,避免交叉。布線整齊規范,強弱電分離避免平行布線,有接地屏蔽措施。設備上動力電纜不使用橋架形式的地方使用軟管連接,保證密封。橋架選用熱鍍鋅橋架,厚度符合國標。橋架距離地面的垂直高度不小于50mm。從橋架到各用電點接線盒、電器、開關、測控元件等電纜,須采用金屬軟管或尼龍塑料軟管穿管保護。
3、系統具有完好接地保護;每一臺電機均具有缺相、短路及過載保護功能。所有部件及元器件的選型,規格型號統一、標準通用,減少備件和方便維護。在各個控制箱中安裝有熒光燈,便于操作者使用和維護。電控系統采用總線控制模式,按功能片區進行設計。主控制柜及各現場控制箱內設置維修電源插座(220VAC/10A)。與現有控制保持一致
4、配電柜按就近設備相關聯系配電原則,同時考慮適度容量冗余分配,分片供電,每個電控柜(箱)內設一個主回路電源開關,主回路電源操作機構安裝在柜、箱體外,分控制系統供電柜中設若干個空氣開關,給相應的控制箱、智能檢測執行元件(如光電開關、接近開關、條碼讀寫器等)供電,變頻器、軟起動器安裝在控制箱中,主電源開關采用電起的方式上電。與現有控制保持一致
5、配電采用三相五線制(TN-S),380VAC±38VAC,50HZ±1HZ。系統的接地符合IEC TN-S規范要求,主控制柜及現場控制箱內設有接地保護端子,控制元器件的金屬外殼與接地保護線PE相連。配電柜為設備提供380 VAC動力電源、220VAC和24VDC檢測器件和執行器件控制電源。配電柜的主開關有欠壓、過流、缺相、漏電保護功能。在關鍵設備、危險設備就近設置急停按鈕,確保異常情況發生時,能及時切斷動力回路電源,急停開關的輔助觸點接入PLC輸入模塊(24VDC),主開關通/斷電采用按鈕控制。與現有控制保持一致
6、主控制柜用于安裝主控PLC的電控柜,控制柜內也包括主空開,動力總線的保護器和接觸器等,同樣具備動力柜的動力分配功能,柜內安裝PLC與輸入輸出模塊,輔助電源供電,檢修照明;設置急停、電源指示、故障消音、故障確認按鈕。每組電控柜配軸流風機對柜內元器件實行強制風冷;現場設備采用直接接線方式,柜內元器件與設備上電氣元件間采用端子連接;進線方式為底部進線。主控柜控制系統不變電器元件不變
7、控制柜柜門帶三點式安全鎖,門板設置電壓表及電流表監視電源電壓及電流變化情況,控制柜門板配有急停、電源指示、故障確認按鈕及故障消音按鈕。控制柜均備有接地裝置。主控制柜采用上進線方式,外圍設備接線通過接線端子引出,端子排標號清晰明確,接線端子標號均與現場分揀備貨各設備內的接線端子標號一致,所有電線端子使用冷壓接頭。動力回路、控制回路隨電壓等級不同進行規律編號,編號留有冗余,接線線號的標注方法由端子向內線號降序,模塊標簽標識清晰、規范。控制柜內安裝熒光照明燈和風扇,燈光由柜門開啟自動點亮,燈光電源來自柜內,并配有人工開關。控制柜中設置維修電源插座(220VAC/10A)。控制柜內器件擺放符合國家標準,預留空間,便于系統升級改造。控制柜柜門上裝有文件夾托盤,用以存放電氣元件相應的圖紙說明。與現有控制保持一致
控制箱和控制節點布局
1、每臺電機均設計獨立的控制器件。與現有控制保持一致
2、現場控制箱內模塊地址的編號標識清晰完整,與設備相連的電纜標號清晰唯一。與現有控制保持一致
3、為了保證人員及設備的安全,電機設置空氣開關進行保護,具有短路、缺相及過載保護功能與現有控制保持一致
4、控制箱安裝在所設備便于操作和觀察的位置,對于整個物流、人流的通道沒有妨礙;控制箱安裝的位置能看到全部所控設備,便于操作、維修和調試;控制箱安裝在干燥、溫低、靜止、無粉塵的位置。控制箱內設有維修用總線接口和電源。與現有控制保持一致
現場操作員終端
1、故障報警:有故障發生時,通過塔式報警燈發出聲光報警提示,并在操作畫面上彈出報警信息框,顯示故障信息并進行故障定位、故障診斷提示等;與現有控制保持一致
2、設備自動運行故障或必要時(如設備檢修、保養),可以在監控室直接對輸送機進行手動調度控制,并且在運行狀態下可以直觀的看到運行情況和狀態。與現有控制保持一致
3、密碼登錄管理功能:進入系統的口令驗證,確保只有授權人員進行系統操作,權限不同進入的界面和允許的操作權限不同。與現有控制保持一致
變頻驅動
l 變頻器安裝采用柜內安裝,防護等級IP40;
l 變頻器的輸入、輸出端接地良好、可靠。
電纜橋架
l 橋架內有隔板設計,動力電纜和通訊電纜分開敷設。
l 電纜橋架的設計和安裝標準:《鋼制電纜橋架工程設計規范CECS31:91》。
l 進出橋架的電纜采用PG接頭與橋架連接,橋架到設備器件的電纜采用軟管進行保護。
l 所有現場安裝的器件及安裝附件(包括各接頭、線管等)防護等級>=IP40,現場箱體內的控制器件的防護等級為IP40。
l 所有控制器件,包括主控柜、現場控制箱、接線盒、按鈕操作盒、隔離開關盒等均設有標識標牌,標識清晰牢固。
l 所有電纜均配有電纜標記條、標記號。
控制程序
使用符合IEC 1131-3國際標準的PLC編程語言進行程序編寫;使用模塊化編程方式,設有詳細中文注釋。使用現有控制系統
主要功能
1、設備監控功能,在現場操作員終端上反應各臺設備的運行情況、檢測開關的狀態、貨物信息、故障信息等。使用現有控制系統
2、信息查詢及維護功能,操作人員可在現場操作員終端上查詢每臺輸送設備當前輸送物料的信息,必要時也可以對這些信息進行有權限的人工維護。
3、安全保護功能,急停保護,設備維修安全保護,設備金屬外殼可靠接地。
4、設置必備的安全防護聯動措施,急停按鈕、安全光柵、安全防護繩、限位保護等。具備完善的連鎖保護裝置,出現破壞設備、貨物的動作發生時能有效制止。使用現有控制系統
5、控制接口功能,與現有保持一致當配電柜上的就地/遠程開關打至遠程,切換開關選為自動時,此時無須操作員干涉,系統自動根據工藝參數控制,但操作員也可影響過程。
6、設備控制系統具有自動控制方式:在自動控制方式下,操作員可通過中央操作站和人機界面上的功能鍵按工藝要求自動啟動設備,接收管理機指令,完成相關設備控制。分揀系統正常運行時為自動控制狀態。整個控制系統操作簡單、快捷。使用現有控制系統
手動控制
1、在調試和維修狀態時,操作人員可以選擇手動方式,由人工現場對各電機進行正、反轉啟動/停止、緊急停止操作。手動操作在現場操作員終端上實現,便于現場調試與維修。但在正常運行狀態除急停外將被禁止。
2、設備控制系統具有手動控制方式:在手動方式下,操作員可以在現場通過本地開關和現場人機界面完成設備的啟停,使整個工作過程更加人性化。電氣設備采用一對一控制方式,每個控制開關對應一臺斷路器,由控制開關直接對斷路器進行分/合閘操作。在關鍵設備、危險設備等就近設置急停按鈕,與主開關的欠壓線圈相串聯,確保異常情況發生時,能及時切斷動力回路電源,急停開關的輔助觸點接入PLC輸入模塊(24VDC),主開關通/斷電采用按鈕控制。使用現有控制系統
緊急停止及故障報警
1、故障自動診斷報警功能,電控系統實時監控所控設備的運行狀況,當任何一臺設備出現故障時,能自動診斷并產生相應的聲光報警并在現場終端上定位故障點、顯示故障信息。
2、電控柜和現場操作員終端上具有緊急停止操作功能。當按下急停按鈕后,該段內控制系統所控制的設備全部停止運行,并在電控柜上切斷主回路電源及相關的控制器輸出,但不切斷控制箱的供電電源,系統須進行故障確認,當解除緊急情況后,方可正常工作。系統所控制的設備出現故障時,能自動診斷并產生相應的聲光報警信號。使用現有控制系統
提供最終的變頻器參數、觸摸屏程序、以及所有的設備硬件配置參數圖紙的拷貝版本。
交期:合同簽訂后90天安裝調試完畢并投用
付款方式:合同簽訂后乙方進行設備生產與調試,預付款30%,設備安裝調試完成驗收合格后付60%,剩余10%為質保金,質保期過后無息付清。
質保:1年
二、投標單位資格要求:
1、營業執照:需在中華人民共和國境內具有獨立法人資格,具有有效期內的營業執照;
2、資質要求:無;
3、業績要求:乙方近五年內需有單場景大型立庫RGV、AGV臺數20臺以上出入庫輸送調度成功案例; 4、單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位,不得參與同一標段或者未劃分標段的同一招標項目投標;
5、在近三年投標活動中、供貨合同履行、售后服務及產品運行過程中,未受到思念食品有限公司或其分公司的通報批評或投訴、未出現過安全事故或重大問題《需提供承諾書并加蓋單位公章);
6、供應商未被列入“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)”的“失信被執行人”“重大稅收違法案件當事人〞和“政府采購不良行為記錄”、“中國政府采購網”(www.ccgp.gov.cn)網站的“政府采購嚴重違法失信行為記錄名單”(需提供網頁查詢結果)。
三、投標報名:
3.1、報名資料:法定代表人授權委托書、被委托人身份證、營業執照、相關資質等;
3.2、報名時間:2025年3月17日--2025年4月1日,上午9時00分—12時00分,下午14時00分—17時30分(節假日除外);
3.3、報名方式:請投標單位在報名時間內,委托授權代表用個人微信掃描二維碼提交以上報名資料,并同步發送郵箱:XXX一份掃描件;
(注:投標單位提交信息務必準確,報名資料通過審核后,我司以郵箱形式發送招標文件等資料;報名資料審核未通過的單位不能參與本次投標;)

四、投標保證金:
1、開標前,各投標單位需繳納投標保證金人民幣5萬元(大寫:伍萬元整)。
2、投標保證金繳納方式:詳見招標文件;
五、投標截止時間及地點:
1.答疑時間:2025年4月2日上午9點30分(請投標供應商提前2天整理相關答疑內容發送至郵箱snzb6@synear.com)
1.時間(同開標時間):待定;
2.地點(同開標地點):思念食品有限公司XXXXX會議室(具體以開標前電話及郵件通知為準)。
注:所有投標人的法定代表人或法定代表人委托代理人必須準時參加,否則所遞交的投標文件將被視為無效投標文件予以退回。
六、凡對本次招標提出詢問,請按照以下方式聯系:
1.思念食品招標部
聯系人:梁老師
聯系方式:15838376171
郵箱:snzb6@synear.com
項目現場勘察或答疑聯系人:
項目答疑人員張先生:18638651517
李先生:15515590989
七、評標辦法:
針對本項目具體情況,采用綜合評標原則進行定標,即滿足我司招標技術要求的前提下,對各投標單位的投標報價及所承諾的服務等綜合評定后確定中標候選人。