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本設備共有兩個用途，一是作為科研項目用于沁伊高速黃河大橋（以下簡稱QY項目）槽型鋼梁總拼環(huán)縫自動焊接，二是經(jīng)改造后（在用途一完成后）用于廠房內隔板單元自動焊接。

二、總體要求

（一）焊接機器人通過視覺識別、激光掃描等方式實現(xiàn)焊縫及坡口識別，并具有焊接方案自動生成、自動編程、環(huán)口焊縫自動不間斷焊接等功能。

（二）焊接質量滿足設計文件和規(guī)范要求，滿足一級全熔透焊縫焊接要求。

（三）焊接工效不低于人工焊接。

（四）滿足槽型梁節(jié)段現(xiàn)場總拼作業(yè)環(huán)境和快速組裝要求。

（五）提供設備全套圖紙、控制系統(tǒng)原理圖和布置圖等技術資料；中交二航局和中交二航局科工（武漢）有限公司（以下簡稱買方）享有新研發(fā)的硬件和軟件知識產權、專利技術等；確保研發(fā)的設備硬件及軟件技術在使用中不因知識產權導致買方被投訴或造成名譽及經(jīng)濟利益受損，因此所造成的的一切損失由賣方承擔。

（六）實現(xiàn)QY項目單一類型槽型梁環(huán)縫（包括槽型鋼梁底板一道焊縫和腹板兩道焊縫）自動連續(xù)焊接。

（七）設備在河南焦作市沁伊高速黃河大橋槽型鋼梁總拼現(xiàn)場完成焊接任務后，經(jīng)改造后在湖北省武漢市雙柳生產基地再次安裝調試，主要焊接工件為橫隔板單元件及小型鋼梁內部焊縫。